上世纪五十年代初，前苏联根据二战德国V-2导弹仿制成功R-11型地对地导弹，北约集团给该型号导弹取了个“飞毛腿”的代号，以后这个名字逐渐被大众所接受。飞毛腿采用车载机动发射，有A、B两种类型，分别于1957年和1965年服役。

　　飞毛腿导弹可携带核弹头和常规弹头，弹长11.16米，弹径0.88米，翼展1.81米，起飞重量5900千克，液体推进剂3700千克，弹头重1000千克，可以装860千克炸药，杀伤半径约150米。导弹采用惯性制导，最大射程300公里，最高速度每秒1500米，误差300米。飞毛腿弹道导弹从七十年始出口叙利亚、伊朗、南也门、利比亚、伊拉克，埃及等多个国家。

　　1991年海湾战争中，因为飞毛腿导弹是伊拉克反击多国联军的主要武器，所以该导弹名声大噪，其实早在八十年代两伊战争期间，飞毛腿导弹使用数量就挺多。1988年2月27日，伊拉克空军袭击了伊朗首都德黑兰郊区的一座炼油厂，这次空袭造成重大设施和人员损失。为了报复，伊朗军队于2月29日向伊拉克首都巴格达发射了两枚飞毛腿B型导弹，伊拉克军队也发射飞毛腿导弹进行反击。

　　由于伊朗国土面积大，从伊拉克边境到德黑兰有500公里，而飞毛腿导弹射程只有300公里，腿短的缺点暴露无遗。于是伊拉克不惜耗费重金从国外聘请专家，对飞毛腿B导弹进行了改进，使射程得以增加。伊拉克采用的方法简单地说就是拆三枚弹合并成两枚，这样生产出来的导弹携载燃料增多，射程自然是大幅提高。具体方法是将一枚飞毛腿B导弹的氧化剂贮箱和燃烧剂贮箱都一分两半，将其分别插焊到另外两枚导弹的氧化剂箱和燃烧剂箱。

　　这两个箱子分别加长85、45厘米，这样就增加了1040千克推进剂，使推进剂总量由原先的3700千克增加到4740千克，从而使射程提高到630公里。但是，多装燃料和加长弹体就会使导弹自重增加，为了射程就要牺牲性能，因此弹头装量减轻了，炸药量减至190公斤，导弹最大飞行时间也从约329秒延长到425秒，命中精度由300米降至500米。当时伊拉克采用这种三弹并两弹的方法虽然能对较远目标实施打击，却造成导弹威力和精度降低，这也是不得已的办法。

　　从1988年2月29日-4月21日，在这场五十二天的导弹袭城战中，伊拉克共发射一百八十多枚飞毛腿导弹，使伊朗大中城市遭受了巨大损失。虽然伊朗也发射导弹反击，但只有七十多枚，取得战果少多了。